آموزش مقدماتی پی ال سی دلتا قسمت 2

آموزش مقدماتی پی ال سی دلتا (نرم افزار)

یکی از نرم افزار مربوط به برنامه نویسی PLC های دلتا، نرم افزار WPLsoft نام دارد.

آموزش نصب نرم افزار WPLSOFT ویژه پی ال سی دلتا

آشنایی با نرم افزار WPLsoft

کانتر ها

کانترها یا شمارنده ها از دستورات پرمصرف صنایع هستند که یک مقداری را برای ما می شمارند، این مقدار می تواند تعداد محصول رد شده از جلو چشمی خط تولید باشد، تعداد ضرب در دستگاه پرس باشد و هر جا که نیاز به شمارش داشته باشد.

درPLC دلتا کانترها را با حرفC که حرف اولCounter میباشد نمایش میدهند.

از نظر اندازه کانترها به دو دسته تقسیم میشوند:

کانترهای ۱۶ بیتی
کانترهای ۳۲ بیتی

واضح است که کانتر ۳۲ بیتی تعداد بیشتری را نسبت به کانتر ۱۶ بیتی میشمارد.

برای استفاده از کانتر ۱۶ بیتی از دستورCNT استفاده میکنیم.

برای استفاده از کانتر ۳۲ بیتی از دستور DCNT استفاده میکنیم.

در هر PLC تعدادی کانتر تعریف شده است که از فایل منوال آن قابل استخراج میباشد. برای PLC دلتا مدل 14ss2 :

همانطور که از فایل منوال پیداست، کانترهای ۱۶ بیتی فقط شمارنده‌ی روبه بالا هستند و کم شدن مقدار را شمارش نمیکنند. برای مثال در یک خط تولید که به ازای ورودی سنسور باید یک عدد کم شود نمیتوان از این نوع کانتر استفاده نمود.

اما همانطور که مشاهده میکنید کانترهای ۳۲ بیتی علاوه بر شمارش بالا، شمارش پایین(کم کردن ) را هم انجام میدهند.

برای مشاهده کانترهای ماندگار به آدرس زیر مراجعه کنید:

View>System Block > Retentive Range

مثالی برای کانترها :

در برنامه ی زیر مشاهده می کنید، با هر بار خاموش و روشن کردن، یک عدد به مقدار شمارنده C200 اضافه می شود. به محض رسیدن مقدار شمارش به عدد 3 خروجی y0 روشن می شود.

تایمرها

برای انجام کارهایی که مبتنی بر سنجیدن زمان هستند مانند روشن و خاموش کردن دستگاه‌ها در زمان‌‌های خاص نیاز به تایمر داریم. در ادبیات دلتا T معرف تایمر میباشد و دستور مربوط TMR می باشد.

در هر PLC دلتا تعدادی تایمر در نظر گرفته شده است که با توجه به منوال هر PLC باید آدرس مناسبی را در این قسمت قرار دهید.

برای مثال در PLC دلتا سری14ss2 :

با توجه به منوال، تایمرهای T250 تا T255 ، تایمر ماندگار و یا accumulative می باشند. تایمر T64 تا T126 اگر M1028 روشن باشد، تبدیل به 10ms می شوند.

مثال

می خواهیم تایمر به 10 ثانیه برسد. در این صورت، باید k=100 باشد. چرا؟

چون طبق جدول، ضریبش 100 میلی ثانیه است.

K100*100ms=10000ms=10s

با روشن شدن M20، تایمر T0شروع به شمارش می کند؛ زمانی که به 100 برسد، خروجی y0 روشن می شود.

مدار فوق را با حافظه ماندگار T250 می نویسیم، در این صورت با قطع و وصل برق یا کلید، مقدار خودش را حفظ می کند.

با فعال سازی M1028 می توانیم ضریب تایمر T250 را از 100ms به 10ms تغییر دهیم.

کار با PLC واقعی (upload , download)

می خواهیم برنامه ای بنویسیم و داخل PLC دانلود کنیم. ابتدا برنامه رو code می کنیم. نیازی به آیکون simulator نیست. در قسمت option، Communication settingپورت com، USB که به لپ تاپ وصل است را انتخاب می کنیم.

ما از یک مبدل RS232 به USB استفاده کردیم. باید دقت داشت که درایور آن بر روی سیستم نصب شده باشد.

فرض کنید برنامه را می خواهیم از داخل PLC آپلود کنیم. برنامه نوشته شده را پاک می کنیم و Read From PLC را می زنیم.

تنظیم ساعت

RTC مخفف real time clock به معنی زمان واقعی است. در PLC دلتا رجیسترهایی هست که می توان سال و ماه و روزو ساعت و دقیقه و ثانیه و روز هفته را برای PLC تعریف کرد. برای تظیم ساعت داخلی، به آدرس زیر می رویم:

|Option > Set RTC

با کلیک بر دکمه Synchronize ، ساعت PLC تنظیم می شود.

پسورد گزاری در PLC

زمانی که داریم برنامه را داخل PLC می ریزیم، کافیه تیک synchronize project and plc password را بزنیم.

تیک Enable Limited Times می گوید آن شخصی که می خواهد برنامه را بردارد، چند بار محدودیت داشته باشد. حالا اگر بخواهیم مجددا برنامه را از داخل PLC برداریم، رمز را می پرسد.

HELP در PLC

تمام دستورات، تمام فلگ ها، تمام رجیستر ها و تمام دستوراتی که تا اینجا ذکر کردیم، در آدرس زیر قابل مشاهده است.

Help > PLC Instruction and Special Registers Reference