8 مرحله اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی چیست؟ (۰ تا ۱۰۰ شناخت Industrial Automation)

با مرجع اتوماسیون صنعتی نقشه راه (Road Map) یادگیری اتوماسیون را برای شما ترسیم می کنیم. اگر علاقه مند به یادگیری اتوماسیون صنعتی هستید، ولی نمیدانید از کجا باید شروع کنید، با ما همراه باشید.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

8 گام اساسی برای آشنایی شما با 0 تا 100 مسیر یادگیری و اشتغال در حوزه اتوماسیون صنعتی در نظر گرفته ایم. این 8 گام را با دقت مطالعه کنید و با دانش کافی تبدیل به یک مهندس حرفه ای اتوماسیون صنعتی با درآمد بالا شوید.

فهرستی از این 8 گام در یک نگاه:

اتوماسیون صنعتی چیست
آموزش اتوماسیون صنعتی
آشنایی با مفاهیم، قطعات و تجهیزات پر کاربرد اتوماسیون صنعتی
آموزش اتوماسیون صنعتی PLC
آموزش مانیتورنیگ و HMI (و البته در سطح پیشرفته تر اسکادا)
آموزش درایو و اینورتر ها
آموزش ابزار دقیق و علم پنوماتیک و هیدرولیک
طراحی تابلو برق

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

شرکت الکترو افلاک گیل Electro Aflak Gil با اسم اختصاری EAG از سال 88 شمسی فعالیت حرفه ای خود را در زمینه مهندسی برق و الکترونیک و کامپیوتر آغاز نموده است و در زمینه اتوماسیون های صنعتی ، اتوماسیون خطوط تولید ، اتوماسیون های خاص و ساخت دستگاه های تست ، با پشتوانه تجربیات خود میتواند شما را در این زمینه راهنمایی و پروژه های شما را طراحی و اجرا نمایید…( نمونه کارهای شرکت الکترو افلاک EAG )

1 ) اتوماسیون صنعتی چیست؟

1 – 1 ) تاریخچه اتوماسیون صنعتی

تاریخچه اتوماسیون صنعتی بر می گردد به زمانی که از سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک برای کارهای صنعتی و کارخانه استفاده می شد. در واقع برای 2 هدف اصلی که عبارتند از کاهش هزینه و تولید انبوه محصولات، اتوماسیون صنعتی شکل گرفت.

اگر بخواهیم در مرجع اتوماسیون صنعتی تاریخ یا زمانی را برای شروع اتوماسیون صنعتی در نظر بگیریم، سال 1913 را بهترین زمان برای انتخاب سالگرد پیداش اتوماسیون صنعتی می دانیم .

چرا سال 1913 ؟

شرکت فورد، سردمدار اتوماسیون صنعتی

شرکت فورد که یکی از معروف ترین شرکت های تولید کننده ماشین در جهان است، در سال 1913 یک خط تولید نیمه اتوماتیک را برای تولید ماشین های خود ایجاد کرد که پیش از آن تعداد زیادی مهندس متخصص برای تولید هر ماشین زمان می گذاشتند.

این کار باعث بهبود کیفیت و هم چنین تولید تعداد بیشتری محصول در زمان مشابه شد و کارایی شرکت فورد را به حداکثر رساند.

کاملا مشخص است که چنین افزایش کارایی و درآمدی هر کارخانه دار و انسانی را به سمت خود می کشاند و پس از آن صنعتگران کشور ژاپن به تبعیت از آلمانی ها، خیلی خوب در این حوزه پیشرفت کردند. بعد از آن، هر روز و هر روز، اتوماسیون صنعتی گسترده تر شد و به عنوان یک علم کارآمد و صنعتی شناخته شد.

1 – 2 ) تعریف اتوماسیون صنعتی برق

اگر بخواهیم تعریفی دقیق را در مرجع اتوماسیون صنعتی بیان کنیم، بهتر است بگوییم که اتوماسیون صنعتی یعنی اتوماسیون در صنعت.

اتوماسیون از واژه automatic به معنای خودکار گرفته شده است و منظور از صنعت هم، به تمامی اجزایی که در تولید، توزیع یا مصرف یک فراورده یا یک دسته از فراورده های مشابه فعالیت می کنند، گوییم. بنابراین اتوماسیون صنعتی را استفاده از تکنولوژی و تجهیزات، برای خودکار کردن اجزایی که برای تولید یک فراورده مشابه می باشند، تعریف می کنیم.

2 ) آموزش اتوماسیون صنعتی

همان طور که در ابتدای این مقاله گفتیم، آموزش اتوماسیون صنعتی در 8 مرحله پیگیری می شود. برای آموزش اتوماسیون صنعتی راه های مختلفی وجود دارد.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

2 – 1 ) آموزش خودخوان اتوماسیون صنعتی (self study)

آموزش خودخوان اولین روشی هست که به ذهن هر شخصی می رسد و البته روش بدی هم نیست، اگر با چشم انداز مناسب و با چشمانی باز این کار را انجام دهیم.

ما در مقاله مرجع اتوماسیون صنعتی تلاش می کنیم که تا حدودی به شما یک چشم انداز مناسب و دید خوب بدهیم تا بتوانید از مطمئن ترین راه، این مسیر پر فراز و نشیب را پشت سر بگذارید.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

2 – 2 ) آموزش تصویری اتوماسیون صنعتی

با پیشرفت تکنولوژی، آموزش ویدیویی و تصویری جای خودش را در زندگی مردم باز کرده است و هر روز بر آموزش هایی که به صورت تصویری تولید می شوند، افزوده می شود.

شرکت الکترو افلاک گیل Electro Aflak Gil با اسم اختصاری EAG هم برای شروع کار و وارد شدن شما به این حوزه آموزش اتوماسیون صنعتی را در نظر گرفته است. البته در گام های بعدی، به طور مفصل توضیح می دهیم که چطوری و با چه آموزش هایی، در این حوزه تبدیل به یک مهندس حرفه ای شوید.

ما در مرجع اتوماسیون صنعتی مسیر آموزش اتوماسیون صنعتی را به یادگیری 8 مرحله تقسیم بندی می کنیم که هر یک از این شاخه ها را در ادامه به طور کامل توضیح می دهیم.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

3 ) مفاهیم، قطعات و تجهیزات پر کاربرد اتوماسیون صنعتی

اولین شاخه و حرفه ای که باید در آن قوی بشوید، آشنایی با قطعات و تجهیزات صنعتی است. حتما به خوبی با این تجهیزات سر و کله بزنید و با برندهای مختلف آن ها آشنا شوید.

در گام سوم از مرجع اتوماسیون صنعتی تمامی تجهیزات و قطعاتی که باید با آن ها کار کنید را نام می ببریم.

کلیه اجزاء در یک سیستم کنترلی در سه دسته اصلی تقسیم می شوند:

ورودی
کنترل
خروجی

حالا در این گام از مرجع ابزار دقیق بایستی با 6 قطعه یا به عبارتی 6 روش اندازه گیری آشنا شویم. هر یک از این قطعات کاربردهای بسیاری به تنهایی در صنعت اتوماسیون دارند.

از طرفی مفاهیمی که با آشنایی با این 6 تجهیز، درک خواهید کرد، در کار با PLC ها هم کمک بسیاری به شما خواهند کرد.

3 – 1 ) سوئیچ های قطع و وصل

سوئیچ عملیاتی (Operation Switch) و سوئیچ تشخیصی (Detection Switch) دو نمونه از رایج ترین تجهیزات ورودی مورد استفاده هستند.

سوئیچ های عملیاتی

سوئیچ های عملیاتی حداقل داری یک کنتاکت می باشند. شما بایستی با 3 نوع سوئیچ یا کنتاکت پر کاربرد در ابتدای کار آشنا شوید.

سوئیچ های Normally Open) NO – در حالت عادی باز) و سوئیچ های Normally Closed) NC – در حالت عادی بسته) کاربرد بسیاری دارند.

کنتاکت های NO: به صورت پیش فرض، باز هستند. هنگامی که کلید فشاری را بزنیم، مسیر جریان متصل شده و برق وصل می گردد.

کنتاکت های NC: به صورت پیش فرض بسته هستند و جریان را از خود عبور می دهند. پس از زدن سوئیچ، کنتاکت باز شده و جریان قطع می شود.

سوئیچ های تشخیصی

از این مدل سوئیچ در نوار نقاله و ربات های کمک کننده در خط تولید ، استفاده می کنند. ویژگی منحصر به فرد این سوئیچ ها، وجود سوئیچ تغییر دهنده اتصال (Changeover contact) است.

برخی مواقع در کاتالوگ تجهیزات کنترلی، از واژه [SPDT [Single Pole Double Throw به جای Changeover contact استفاده می شود.

3 – 2 ) رله های الکترومکانیکی (Relay)

رله ها با استفاده از میدان الکترومغناطیسی، یک یا چند کنتاکت (مسیر) را روشن و خاموش می کنند.

رله ها را می توان به عنوان رابط و ارتباط دهنده وسایل ورودی و خروجی دانست.
رله ها از دو بخش سیم پیچ (coil) و کنتاکت (contact) تشکیل می شوند.این دو بخش نسبت به هم عایق الکتریکی هستند.
بعضی از رله ها دارای چند نوع کنتاکت در بخش تماس هستند. قابلیت مهم رله ها این است که کنتاکت هایشان می توانند همزمان با هم کار کنند.

در ادامه ویژگی های منحصر به فرد رله ها را بررسی می کنیم:

می توانند با یک ورودی، چندین خروجی را کنترل کنند.
توانایی تبدیل جریان های کوچک و بزرگ را به یکدیگر دارند. (۱۰ ولت به ۲۲۰ ولت)
این قابلیت را دارند که سیگنال های الکتریکی مختلف را ارسال کنند؛ مثلا یک بار AC را می توان با ورودی DC سوئیچ کرد.

(یعنی به کویل ورودی رله، ولتاژ DC بدهیم و در خروجی رله، یک بار AC را کنترل کنیم)

در جریان های پایین، رله ها و در جریان های بالاتر، کنتاکتور ها یکی از رایج ترین قطعات بکار رفته در اتوماسیون صنعتی هستند.

3 – 3 ) عملیات زمان سنجی با تایمر های صنعتی (Timers)

در 100 درصد پروسه های صنعتی، عملیات زمانی وجود دارد. چه تاخیر در یک اتفاق و چه مکانیزم های نوسانی زمانی و… در واقع تایمرها، این قابلیت را به سیستم می دهند که بتوانیم قطع و وصل را کنترل کنیم و در زمان دلخواه، مدار را قطع یا وصل کنیم.

تایمر ها دارای حالت ها و انواع مختلفی هستند؛ اما از 8 مد (حالت)، بیشتر استفاده می شود و می توان گفت که شما بیشتر با این 8 حالت سر و کار خواهید داشت:

تایمر تاخیر در وصل
تایمر تاخیر در قطع
تایمر فلاشر
تایمر قطع و وصل
مدار تایمر تاخیر در قطع و وصل
مدار تایمر با رله
…

این 8 مد را در پی ال سی نیز پیاده سازی خواهیم کرد و خواهید دید که پی ال سی دارای چه قابلیت های گسترده ای است.

3 – 4 ) سنسورهای صنعتی (Sensors)

سنسور ها نقش بسیار مهم و حساسی را در حلقه کنترلی سیستم های صنعتی دارند. سنسورها یا حسگرهای صنعتی در دسته ورودی های کنترلر قرار می گیرند و شما باید به خوبی بدانید که چه سنسوری را برای چه جایی استفاده کنید.

سنسورهای صنعتی انواع متنوعی دارند که 3 دسته کلی و اصلی زیر پر کاربردترین آن ها هستند.

1. سنسور مجاورتی یا پراکسیمیتی

سنسورهای مجاورتی با بهره گیری از تغییرات میدان های الکتریکی و میدان های مغناطیسی، اجسام را تشخیص می دهند. همان طور که مشاهده کردید، با نزدیک شدن احسام به سنسور مجاورتی یا پراکسیمیتی، جریانی در مدار این سنسورها ایجاد می شود که این جریان، عبور یک شی را از جلوی سنسور نشان می دهد.

2. سنسور نوری

سنسورهای نوری، کاربردهای بسیار زیادی دارند و بدون شک در هر پروسه ای با این سنسورها رو به رو خواهید شد. نوعی سنسور هم به نام سنسورهای فیبر نوری وجود دارد که بسیار حساس تر و دقیق تر بوده و قابلیت های بسیار بالایی دارند.

3.سنسور فاصله سنج

3 – 5 ) شمارنده و انکودر (Counter & Encoder)

مشابه عملیات های زمانی که پیش تر با آن ها آشنا شدیم، عملیات شمارش هم در هر پروژه ای وجود دارد. شمارنده ها (Counters) با شمارش سیگنال هایی که از تجهیزات ورودی یا سنسورها دریافت می کنند، خروجی ها را کنترل می نمایند.

انکودر

از انکودر در موارد صنعتی برای شمارش استفاده می کنیم. به خصوص برای موتورهای الکتریکی از انکودرها استفاده می کنیم و با شمارش تعداد پالس خروجی از انکودر، سرعت موتور را محاسبه می کنیم.

3 – 6 ) اندازه گیری و کنترل دما (Temperature)

برای کنترل دمای پروژه ها فقط کافی است اصول مهمی را در هر سه بخش بدانیم:

ورودی >> انواع سنسورهای اندازه گیری دما و اصول انتخاب آن
کنترلی >> مکانیزم های کنترلی مانند ON/OFF و PID
خروجی >> تفاوت Relay و SSR و شناخت ظرفیت های گرمایی قطعات

کنترل کننده دما (Temperature Controller) دمای اجسام مختلف را اندازه گیری کرده و با مقدار مطلوب داده شده توسط کاربر، مقایسه می کند؛ سپس با کنترل خروجی، دما را کاهش یا افرایش می دهد.

Programmable Logic Controllers) PLC) سیگنال های دریافتی از تجهیزات ورودی را پردازش کرده و مطابق با برنامه ای که کاربر بر روی حافظه PLC بارگذاری کرده، تجهیزات خروجی را کنترل می کنند.

با این روش، پروسسور PLC می تواند بدون سیم کشی های قدیمی و تغییرات اساسی، ورودی ها و خروجی ها را برای رسیدن به مطلوبمان، کنترل و تنظیم کند.

3 – 7 ) لودسل و اندازه گیری وزن (توزین) Weighing

رسیدیم به گام 7 ام از معرفی مهمترین قطعات اتوماسیون صنعتی . اندازه گیری دقیق وزن با خطای کمتر از 0.1 گرم، رویایی بود که انسان همواره به دنبال به دست آوردن آن بود و ظهور لودسل و اختراع این وسیله اندازه گیری، چیزی شبیه یک آرزویی بود که به واقعیت رسیده بود. البته این تجهیز مکانیزم چندان پیچیده ای هم ندارد.

نقش لودسل در اتوماسیون صنعتی

در گام 7 از مرجع اتوماسیون صنعتی به بررسی لودسل می پردازیم. همانطور که گفتیم در اکثر پروسه های صنعتی، به مکانیزمی برای اندازه گیری دقیق وزن نیاز داریم. مثلا قرار است که برای تولید رنگ، 10kg آب را با 20kg الکل صنعتی و چند ماده دیگر ترکیب کنیم.

به نظر شما بهترین و آسان ترین کار برای ترکیب این مواد با هم چیست؟

بله، استفاده از یک مخزن و تعدادی لودسل.

1- بسیاری از پروسه های صنعتی هدف اصلی شان تولید یک ماده نهایی است که در تولید این ماده باید ترکیبات مختلفی از مواد اولیه با هم ترکیب شوند (فرآیند بچینگ – Batching) و این مواد بایستی با نسبت های وزنی مشخصی با هم ترکیب شوند.

2- در کارخانه ها وزن ماده نهایی تولیدی، معادل مقدار پولی است که قرار است از خریداران دریافت کنند.

3- تقریبا کارخانه ای وجود ندارد که مکانیزم اندازه گیری وزن در آن وجود نداشته باشد.

4 ) آموزش اتوماسیون صنعتی PLC

در گام چهارم از مرجع اتوماسیون صنعتی شما را با مهمترین پدیده قرن 19 ام که در واقع صنعت را متحول کرد، آشنا خواهیم کرد.

مهم ترین وظیفه یک مهندس اتوماسیون صنعتی و اصلی ترین موضوعی که شما باید وقت بسیاری برای آن بگذارید، آموزش تخصصی و پروژه محوره پی ال سی است.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

تا اینجای کار با مهمترین تجهیزاتی که برای اتومات کردن یک کارخانه نیاز داریم، آشنا شدیم و حالا قصد داریم با PLC ها که در واقع مغز متفکر یک کارخانه هستند، آشنا شویم.

آنچه که تا الان یاد گرفتیم، همچون اعضای یک بدن بودند و PLC به عنوان مغز کارخانه قرار است که این تجهیزات را برای رسیدن به اهدافی مشخص کنترل کند.

5 ) آموزش مانیتورنیگ و HMI

HMI، مخفف شده Human-Machine Interface است. این بدان معناست که از HMI، به عنوان رابط کاربری بین انسان و ماشین (یک سیستم نظیر PLC) استفاده می شود. برای استفاده از HMI در مقاله مرجع اتوماسیون صنعتی دو گام را باید پشت سر بگذارید.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

5 1 ) آشنایی با محیط نرم افزاری HMI

پس از آموزش و آشنایی با HMI، بایستی خودتان، چندین برنامه را برنامه نویسی کرده یا بازنویسی کنید و با تکرار و تمرین به تسلط کافی بر روی برنامه نویسی HMI دست یابید.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

5 – 2 )اتصال HMI به PLC

این گام از مرجع اتوماسیون صنعتی را پیش تر سپری کرده ایم در مباحث شبکه های صنعتی، به ارتباط های rs232 و rs485 و … اشاره کردیم و با نحوه استفاده از آن ها آشنا شدیم.

انتظار ما از شما این است که بین این دو مبحث، ارتباط مناسبی ایجاد کنید.

بر روی تمامی PLC ها، حداقل یک پورت شبکه وجود دارد که به راحتی می توانید با استفاده از کابل های ارتباطی بین PLC و HMI، یک رابط کاربری ایجاد کنید.

6 ) آموزش درایو و اینورتر ها (DRIVE)

7 ) آموزش ابزار دقیق و علم پنوماتیک و هیدرولیک

اگر قصد دارید که خیلی حرفه ای باشید و یک مهندس اتوماسیون صنعتی بسیار برجسته باشید، حتما اطلاعات خود را در زمینه ابزار دقیق به خوبی افزایش دهید.

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

8 ) طراحی تابلو برق

در این بخش از مرجع اتوماسیون صنعتی قرار است که شما با اکثر قطعات بکار رفته در یک تابلو برق آشنا شوید. شما به خوبی باید نحوه کار و عملکرد هریک از این اجزا را بشناسید و بتوانید در هر پروژه به خوبی آن ها را انتخاب و استفاده کنید.

اما بد نیست که ابتدا با ابزارهای لازم برای نصب و طراحی یک تابلو برق آشنا شویم. حالا با در نظر گرفتن تابلو زیر، به بررسی تمامی اجزای این تابلو می پردازیم.

سوئیچینگ و حفاظت ورودی تابلو (Incoming Protection & Switching)
کنترل و نظارت بر مصرف انرژی و برق (Power & Energy Monitoring & Control)
سیستم توزیع برق (Power Distribution System)
مدیریت دمای داخل تابلو (Thermal Management)
ادوات کنترل سرعت و حرکت (Motion & Drive)
حفاظت مدار و بار (Circuit & Load Protection)
کنترل و حفاظت موتور (Motor Control)
محفظه تابلو برق (Enclosure)
منبع تغذیه و ترانس (Power Supply &Transformer)
کنترل کننده های برنامه پذیر (Programmable Controller)
پنل ارتباط با اپراتورها (Operator Dialog)
مبدل ها و ورودی/خروجی ها (Interface & Input/Output)
تجهیزات حفاظتی (Machine Safety)
رله ها (Relays)

رله ها نقش های زیادی در یک سیستم برق ایفا می کنند از جمله:

عملیات ایزولاسیون سیگنال های وروی و خروجی به سیستم (عمدتا خروجی)
تغییر سطح و نوع سیگنال الکتریکی AC و DC
استفاده در مدارهای فرمان
استفاده برای ایجاد قفل های الکتریکی در سیستم Interlock

برای یادگیری اتوماسیون صنعتی می توانید از کتاب و مراجع مناسبی استفاده نمایید ( کتاب آموزش اتوماسیون صنعتی با دلتا با استفاده از تجارب و مهارت ها ) نوشته مهندس مجتبی خجسته پور یکی از این مراجع می باشد.

شرکت الکترو افلاک گیل Electro Aflak Gil با اسم اختصاری EAG از سال 88 شمسی فعالیت حرفه ای خود را در زمینه مهندسی برق و الکترونیک و کامپیوتر آغاز نموده است و در زمینه اتوماسیون های صنعتی ، اتوماسیون خطوط تولید ، اتوماسیون های خاص و ساخت دستگاه های تست ، با پشتوانه تجربیات خود میتواند شما را در این زمینه راهنمایی و پروژه های شما را طراحی و اجرا نمایید…( نمونه کارهای شرکت الکترو افلاک EAG )

کتاب اتوماسیون صنعتی با دلتا

کتاب اتوماسیون صنعتی با محوریت پروژه های عملی و تجربیات شخصی منتشر شد.

فروش کتاب از طریق همین سایت ( فروشگاه تخصصی لوازم و قطعات الکترونیکی E A G )خواهد بود.

مشاهده 10 صفحه نخست کتاب جهت آشنایی بیشتر شما عزیزان با کتاب اتوماسیون صنعتی با محوریت پروژه های عملی و تجربیات شخصی موجود می باشد.

کتاب اتوماسیون صنعتی با دلتا

فهرست عناوین کتاب ( کتاب اتوماسیون صنعتی با دلتا )قابل مشاهده است.
لینک زیر را دانلود کنید :
فهرست کتاب اتوماسیون

کتاب اتوماسیون صنعتی با دلتا

کتاب اتوماسیون صنعتی با دلتا با محوریت پروژه های عملی و تجربیات شخصی منتشر شد.

فروشگاه تخصصی لوازم و قطعات الکترونیکی E A G

ما را در آپارات دنبال کنید…

ما را در اینیستاگرام دنبال کنید…

8 مرحله اتوماسیون صنعتی